ltblue 发表于 2015-6-1 17:25:13

记得5年前吧,可能是10年前,也推过一个月的车,在北侠
我觉得吧,首先得有地图,没地图没法走啊,每次都亲自跑一遍?那时间太长了......
有了地图之后,就在mush里通过广度遍历,计算当前地点到目标地点的路径,这个路径一定是最短路径,至少是最短路径之一(相同长短不一定走哪条)。我目前的地图有3000多个节点,遍历耗时无感觉,应该低于0.5秒,速度肯定是够用的
有了这个功能,还怕什么被推走吗?不管到哪都能找到目标的位置,剩下的就是推吧......

schaffer 发表于 2015-6-28 07:28:41

备忘。

longzaitian 发表于 2017-8-2 17:17:46

感谢楼主,写得太好了,简直是手把手的教学啊,给你点32个赞~~!!

gprs 发表于 2017-9-13 18:49:15

好帖子啊,可惜对mush一窍不通,看得有点迷糊,等以后学mush时再深入研究

shenji 发表于 2018-7-17 21:57:44

本帖最后由 shenji 于 2018-7-17 03:17 PM 编辑

最后一个视频还没看完,但是脚本已经写到可以接镖、到达目的地、找伙计、交付、回程的地步了,赶紧来献上我的膝盖。其实最后成品和前辈的很不一样,但是没有前辈的启发和对花错前辈帖子的讲解,我根本就写不出来。
云山苍苍,江水泱泱,先生之风,山高水长
利在千秋、永垂不朽yct23

ffff 发表于 2019-10-30 11:15:43

学习了,谢谢分享!
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查看完整版本: [转]mush版本推车机器人教学贴 作者:huacuoh