lua 面向对象开发写机器人

ptouch 发表于 2011-1-17 18:46:39

lua 可以模拟面向对象
面向对象开发可以提高代码重用度。减少重复代码，方便理解程序
我自己用lua 面向对象方法写的一个walk 对象
对象声明
walk={
target=nil,
new=function()
local w={}
setmetatable(w, {__index = walk}) --返回新的实例
return w
end,
Max_Step=10,
output_path= nil,
delay=1.2,
}

function walk:walkoff()
--设置延迟
local f=function()
world.Send("yun refresh")
coroutine.resume(walk.output_path)
end
wait(f,walk.delay)
end

function walk:walkover()--接口函数 interface 回调函数等待在实例中去实现

end

function walk:step()
walk.output_path=coroutine.create(function (path)
   local p=Split(path,";")
   local count=0
   local tmp_P=""
   local result={}
   --print(table.getn(p))
   for i,v in ipairs(p) do
   if v~="" then
      count=count+1
      if count>self.Max_Step then
         count=0
         tmp_P=tmp_P..v..";"
         --print(tmp_P)
         table.insert(result,tmp_P)
         tmp_P=""
      else
         tmp_P=tmp_P..v..";"
         --print(tmp_P)
      end
   end
   end
   if tmp_P~="" then
   table.insert(result,tmp_P)
   end
   -------------输出路径--------------
for i,p in ipairs(result) do
   local result_path=""
   result_path=result\.."set walk off" ---这里是result【i】发布时候莫名其妙去掉了是表类型
      world.Execute(result_path)
   --print("挂起")
   coroutine.yield() --挂起
end
   --print("结束")
   self:walkover()
end)
end

function walk:go(targetRoomNo)
self.target=targetRoomNo
local _R={}
_R=Room.new()
_R.CatchEnd=function()
local count,roomno=Locate()
   print("当前房间号",roomno)
if count==1 then
   local path=""
   path=Search(roomno,targetRoomNo)
   --触发器
   --world.AddTriggerEx ("walkover", "^(> |)设定环境变量：walk \\= \\\"over\\\"$", "walk.walkover()", trigger_flag.RegularExpression +trigger_flag.Enabled + trigger_flag.Replace, custom_colour.NoChange, 0, "", "", 12, 99)
   world.AddTriggerEx ("walkoff", "^(> |)设定环境变量：walk \\= \\\"off\\\"$", "walk.walkoff()", trigger_flag.RegularExpression +trigger_flag.Enabled + trigger_flag.Replace, custom_colour.NoChange, 0, "", "", 12, 99)
   self:step()
   coroutine.resume(walk.output_path,path)
end
end
_R:CatchStart()
end

------------------------------------对象使用
local w=walk.new()
w.walkover=function() --走到目的地以后要做的动作
Send("say hello world")
end
w:go(433) --433房间号
使用起来很简单一目了如

[ 本帖最后由 ptouch 于 2011-1-18 03:55 PM 编辑 ]

lzkd 发表于 2011-1-17 19:11:51

楼主的代码,排版实在那个啥,看起来累.代为重新排版

对象声明
walk={
target=nil,
new=function()
local w={}
setmetatable(w, {__index = walk}) --返回新的实例
return w
end,
Max_Step=10,
output_path= nil,
delay=1.2,
}设置延迟
function walk:walkoff()
--设置延迟
local f=function()
world.Send("yun refresh")
coroutine.resume(walk.output_path)
end
wait(f,walk.delay)
end接口函数 interface 回调函数等待在实例中去实现

function walk:walkover()
--接口函数 interface 回调函数等待在实例中去实现

end步进函数--这个作者米这么说,是代排版的人这么理解的
function walk:step()
walk.output_path=coroutine.create(function (path)
   local p=Split(path,";")
   local count=0
   local tmp_P=""
   local result={}
   --print(table.getn(p))
   for i,v in ipairs(p) do
   if v~="" then
      count=count+1
      if count>self.Max_Step then
         count=0
         tmp_P=tmp_P..v..";"
         --print(tmp_P)
         table.insert(result,tmp_P)
         tmp_P=""
      else
         tmp_P=tmp_P..v..";"
         --print(tmp_P)
      end
   end
   end
   if tmp_P~="" then
   table.insert(result,tmp_P)
   end
   -------------输出路径--------------
for i,p in ipairs(result) do
   local result_path=""
   result_path=result.."set walk off"
   world.Execute(result_path)
   --print("挂起")
   coroutine.yield() --挂起
end
   --print("结束")
   self:walkover()
end)
end走路的主体函数--这个作者米这么说,是代排版的人这么理解的
function walk:go(targetRoomNo)
self.target=targetRoomNo
local _R={}
_R=Room.new()
_R.CatchEnd=function()
local count,roomno=Locate()
   print("当前房间号",roomno)
if count==1 then
   local path=""
   path=Search(roomno,targetRoomNo)
   --触发器
   --world.AddTriggerEx ("walkover", "^(> |)设定环境变量：walk \\= \\\"over\\\"$", "walk.walkover()", trigger_flag.RegularExpression +trigger_flag.Enabled + trigger_flag.Replace, custom_colour.NoChange, 0, "", "", 12, 99)
   world.AddTriggerEx ("walkoff", "^(> |)设定环境变量：walk \\= \\\"off\\\"$", "walk.walkoff()", trigger_flag.RegularExpression +trigger_flag.Enabled + trigger_flag.Replace, custom_colour.NoChange, 0, "", "", 12, 99)
   self:step()
   coroutine.resume(walk.output_path,path)
end
end
_R:CatchStart()
end一个简单的运用实例--这个作者米这么说,是代排版的人这么理解的(顺便修整错字)
------------------------------------对象使用
local w=walk.new()
w.walkover=function() --走到目的地以后要做的动作
Send("say hello world")
end
w:go(433) --433房间号
--使用起来很简单一目了然

[ 本帖最后由 lzkd 于 2011-1-17 07:21 PM 编辑 ]

zgbl 发表于 2011-1-17 19:15:52

一二楼加起来值一个精华了
不过考虑到精华是lz的，所以本着共同富裕的原则，给小刀加分处理

lzkd 发表于 2011-1-17 19:16:17

靠...我正在代楼主排版中,不亮就把精华加上了.

lzkd 发表于 2011-1-17 19:27:29

原帖由 zgbl 于 2011-1-17 07:15 PM 发表 http://www.pkuxkx.net/forum/images/common/back.gif
一二楼加起来值一个精华了
不过考虑到精华是lz的，所以本着共同富裕的原则，给小刀加分处理

不错,不错.还给我加分了,谢谢不亮哈.

lzkd 发表于 2011-1-17 19:33:44

对本文看法之一

　　最近比较累，又在等某人给我一个结论（话说，那谁怎么还不给我回复）。所以，什么都不想做，懒懒的说。趁这个机会，写一下，对这个帖子的一些想法，还是老习惯，大家随意看看就好。

　　楼主是有程序底子的，至少对怎么写代码很清楚的说。从楼主的注册时间，发帖等数据来看，楼主才到北侠不久。一般来说，新到一个地方，往往热情是比较高的。所以，各位对mush+lua感兴趣的兄弟们注意了。这位身上可以学到不少东西。
　　当然，怎么让楼主很开心的把自己的本事拿出来，就要看大家的了。

afact 发表于 2011-1-17 19:37:15

前七楼加起来值得7个精华

afact 发表于 2011-1-17 19:38:16

这玩意看不懂解释下

seagate 发表于 2011-1-17 19:42:18

经过小刀排版以后应该很好理解了

lzkd 发表于 2011-1-17 19:44:18

对本文的看法之二

　　我们来看代码本身，我一边排版的时候，一边大体的看了一遍。本着小刀一贯的唠叨的态度，说一下自己的理解。

　　楼主的模块划分很清晰。顺便说一下，初写程序的人，往往一脑袋伸到代码中去，一堆代码写出来以后，想修改的时候，自己都无从下手，更不要说什么重复利用了。其实，想做到这一点也不难，要搞清楚功能如何细分，就可以。说的再通俗一些——要把自己的代码写成七巧板中的一块，许多块拼出来，就成了一个完整功能。一下子完成一个功能是很那啥的做法。
　　呃，好象又扯远了。

　　除了学习楼主的模块划分之外，我们要注意到一点，楼主把lua中一些比较高端的东西也拿出来用了。这个也好也不好。
　　其实，一个纯粹走路的完成，没必要使用这么复杂的功能。大家可以参考我的mush中级教程配套的那个侠客岛机器人。我没用这么花的功能，也完成了walk。
　　但，初学看可以把这个当成一个模版来学习，我看里面各种方法都涉及到了一些，拿来当成范文学习也不错。而且，好的是，这个功能是单一的，完全剥离出来了，比直接看大型机器人要简单多了。

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