看门狗－机器人

ttao 发表于 2006-12-19 10:36:56

全自动机器人有时由于编程缺陷或者断线等因素导致机器人发呆。停止正常流程
这里提供一个简单的看门狗－机器人

在定时器里加入，例如say 计时器倒计时,用于触发。主工作程序流程中清零看门狗计数器jsq=0;如果主工作程序流程中断。则下句执行quit,然后autologin 执行初始化，继续工作.

#TRIGGER {你说道：计时器倒计时} {#ad jsq 1;#if (@jsq>1400) {quit} {say @jsq}} {jsjs} 519

参数1400大于当前工作的周期/定时器周期。

zbugbug 发表于 2006-12-20 02:56:01