slip 发表于 2007-7-3 22:22:17

请教有关机器人路径的问题

在执行路径的时候如何判断路径已经走完了
比如路径a为:4se 我用#step每走一小步执行一个动作{#step;look},走完后用#retrace .a返回
问题是我用什么条件判断已经走完了可以执行#retrace .a命令了?

我看有些人是在路径的最后一步加上一个自定义的动作,比如o代表"say 走完了",那么路径a就成了4seo,到了最后一步只要遇到"你说道:走完了"这句就执行返回命令即可,但是这样的话用#retrace .a就无法逆行至开始的地方了

请教高手这个问题如何解决
bow
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