如何判断机器人处于发呆状态

hlcc · 发表于 2010-9-28 10:41:12

请问各位在zmud中如何判断自己的机器人停下来了，没有继续运行？我想做个这样的触发，一旦判断处于发呆状态，则开始新的一个工作

zgbl · 发表于 2010-9-28 14:26:59

防发呆，详见http://pkuxkx.net/forum/thread-7512-1-1.html第九楼

dreamno · 发表于 2010-9-28 14:45:20

#CLASS {active|check}
#ALARM {30} {#if (@online=0 and @active=0) {#con} {online=0;set online;#if @active=0 {#s 发呆了} {active=0}}}
#CLASS 0
#ALIAS active {active=1} "active"
#TRIGGER {设定环境变量：online = 1} {#var online 1} "active"
#BUTTON 2 {check} {#t+ active;active=1;online=1} {uncheck} {#t- active/check;#walk %roomnum( )} {} {1} {} {} {} {} {} {} {} {} {} {} {} "active" {} {} {}

我的防止发呆的包。
在触发的地方，执行active别名就可以了。
例如你要打坐。那你可能会有吸气，睡觉等这样的触发，在下面执行active。

jimowuqing · 发表于 2010-9-28 18:36:55

膜拜嵌入式开发的n人

hlcc · 发表于 2010-9-29 14:09:17

谢谢各位的帮助

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