[转]mush版本推车机器人教学贴作者:huacuoh

ltblue · 发表于 2015-6-1 17:25:13

记得5年前吧，可能是10年前，也推过一个月的车，在北侠
我觉得吧，首先得有地图，没地图没法走啊，每次都亲自跑一遍？那时间太长了......
有了地图之后，就在mush里通过广度遍历，计算当前地点到目标地点的路径，这个路径一定是最短路径，至少是最短路径之一（相同长短不一定走哪条）。我目前的地图有3000多个节点，遍历耗时无感觉，应该低于0.5秒，速度肯定是够用的
有了这个功能，还怕什么被推走吗？不管到哪都能找到目标的位置，剩下的就是推吧......

schaffer · 发表于 2015-6-28 07:28:41

备忘。

longzaitian · 发表于 2017-8-2 17:17:46

感谢楼主，写得太好了，简直是手把手的教学啊，给你点32个赞~~！！

gprs · 发表于 2017-9-13 18:49:15

好帖子啊，可惜对mush一窍不通，看得有点迷糊，等以后学mush时再深入研究

shenji · 发表于 2018-7-17 21:57:44

本帖最后由 shenji 于 2018-7-17 03:17 PM 编辑

最后一个视频还没看完，但是脚本已经写到可以接镖、到达目的地、找伙计、交付、回程的地步了，赶紧来献上我的膝盖。其实最后成品和前辈的很不一样，但是没有前辈的启发和对花错前辈帖子的讲解，我根本就写不出来。
云山苍苍，江水泱泱，先生之风，山高水长
利在千秋、永垂不朽

ffff · 发表于 2019-10-30 11:15:43

学习了，谢谢分享！

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[转]mush版本推车机器人教学贴 作者:huacuoh

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